Schrittmotoren mit Riemenantrieb vibrieren stark.
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AdalgardBetreff: Schrittmotoren mit Riemenantrieb vibrieren stark. |
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Hallo zusammen, ich habe eine Portalkonstruktion mit zwei Schrittmotoren (OYOSTEPPER) gebaut, die die X-Achse synchron über einen Riemenantrieb antreiben.
Bei niedrigen Drehzahlen läuft alles recht ruhig, aber sobald die Drehzahl 300 U/min überschreitet, vibriert der Riemen stark und es ist ein klatschendes Geräusch zu hören. Ich habe den Motorstrom angepasst, verschiedene Mikroschrittstufen ausprobiert und die Riemenspannung mithilfe eines Frequenzmessers auf den empfohlenen Wert eingestellt, aber die Vibrationen bleiben bestehen. Ich vermute, es liegt an einer Phasenfehlsynchronisation der beiden Motoren, die zu periodischen Spannungen im Riemen führt. Oder handelt es sich einfach um die systembedingten Drehmomentschwankungen von Schrittmotoren bei hohen Drehzahlen? Hat jemand, der eine ähnliche Konstruktion gebaut hat, vielleicht einen Tipp für mich? |
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