Pathfinding mit 4 Richtungen
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BaschdiBetreff: Pathfinding mit 4 Richtungen |
 So, Nov 18, 2007 12:13Antworten mit Zitat 
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Kann mir jemand bitte in diesen code hier ein pathfinding einbauen, sodass die "figur" sich auf den zielpunkt zubewegt ??? am besten mit pathfinding in 4 richtungen thx im vorraus
ich habs selbst schon etliche male probiert abe4r es klappt .... ich weiß nich mehr weiter .... drum dacht ich gibt es hier bestimmt welche dir mir helfen können der code ist stark vereinfacht damit es nicht unnötig kompliziert wird Code: [AUSKLAPPEN] Graphics 800,600,0,2 SetBuffer BackBuffer() Global tile=32,weight=800,height=600 Global xback,yback,mapX=32,mapY=32 Global mx,my,mxx,myy Dim map(32,32) map(1,5)=1 map(2,5)=1 map(3,5)=1 map(4,5)=1 map(5,5)=1 map(6,5)=1 map(7,5)=1 map(8,5)=1 map(9,5)=1 Type unit Field x,y,xx,yy,xZ,yZ End Type ;Hauptschleife NewUnit(12*tile,12*tile) Repeat Cls ;Map zeichnen For x=0 To mapX For y=0 To mapY If map(x,y)=1 Then Color 0,0,0 If map(x,y)=0 Then Color 0,100,0 Rect x*tile-xback,y*tile-yback,tile,tile,1 Color 255,255,0 Rect x*tile-xback,y*tile-yback,tile,tile,0 Next Next ;Map scrollen If KeyDown(200) And yback>0 Then: yback=yback-4 EndIf If KeyDown(208) And yback<mapY*tile-height Then: yback=yback+4 EndIf If KeyDown(205) And xback<mapX*tile-weight Then: xback=xback+4 EndIf If KeyDown(203) And xback>0 Then: xback=xback-4 EndIf ;Maus Koo mx=MouseX() my=MouseY() mxx=mx/tile myy=my/tile ;Unit UpdateUnit() Flip Until KeyHit(1) End Function NewUnit(x,y) u.unit=New unit u\xx=x u\yy=y u\xZ=tile u\yZ=tile End Function Function UpdateUnit() For u.unit=Each unit u\x=u\xx-xback u\y=u\yy-yback Color 155,155,155 Rect u\x,u\y,tile,tile,1 Color 155,15,5 Rect u\xZ-xback,u\yZ-yback,tile,tile,1 Next End Function |
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The_Baschdi@
Wer in Ogame is soll sofort zum Orden wechseln (D.O.) --- Alle Macht dem Orden |
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darth |
So, Nov 18, 2007 12:20 Antworten mit Zitat
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Das Codearchiv bietet immer eine gute Anlaufstelle.
Bei Pathfinding findet man massig Antworten mit Google. Pathfinding ist auch der Forensuche nicht unbekannt. Naja, trotzem, guck dir das mal an: https://www.blitzforum.de/foru...hp?t=23931 |
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Baschdi |
So, Nov 18, 2007 12:22 Antworten mit Zitat
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| kenn ich alles und blicke nichts ... wenn man mir das beispiel prog macht dann lern ichs von selbst weil ich dann dauernt damit arbeite .... naja es wäre jedenfalls seht nett | ||
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The_Baschdi@
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feiderehemals "Decelion" |
So, Nov 18, 2007 13:21 Antworten mit Zitat
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Wenn du die Beispiele im Codearchiv verwendest, hast du doch Beispielprogs.
Und mit fertigen Dingen arbeiten ist eine Sache... Sich selbst etwas überlegen ist eine andere. Setze dich am Besten erstmal mit einem Block und einem Stift (jaa, ganz ohne Strom das ganze.. es sei denn für die Lampe) hin und überlege dir ein System. Wenn du dafür schon keinen Ansatz findest, dann informiere dich bei www.google.de und bei www.robsite.de über die Grundlagen. Versuche nicht, von Anfang an ein perfektes System zu erschaffen, taste dich langsam vor. Die Übersetzung in Quellcode ist zudem nur der letzte Schritt. Viel Glück dabei Dece |
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Baschdi |
So, Nov 18, 2007 13:46 Antworten mit Zitat
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du hast leicht reden weil dus schon verstehst für dich is es einfacher ....aber ich probiers !!!
thx für den rat mfg |
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The_Baschdi@
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feiderehemals "Decelion" |
So, Nov 18, 2007 19:34 Antworten mit Zitat
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Das war die Art und Weise, mit der ich es verstanden habe... Wenn du dann immer noch direkte Probleme hast, steht dieses Forum natürlich offen, die Beispiele stehen im Codearchiv 
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Baschdi |
So, Nov 18, 2007 20:43 Antworten mit Zitat
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hab mich gleich an die arbeit gemacht und hab dann auch ein beispiel geproggt ... das lustige war das pathfinding hat funktioniert...aber nur wenn start udn ziel in einer bestimmten weise zueinander lagen! zufällig war das in meinem beispiel genau so , sodass ich schon gedacht hab es klappt schon nach grad mal 20 zeilen .....
mfg |
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The_Baschdi@
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HyDr0x |
So, Nov 18, 2007 21:13 Antworten mit Zitat
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| Ich hab mir ein beispiel prog (glaube von robsites) gezogen udn bin es Zeile für zeile im Debugger durchgegangen, hab mir Notizen gemacht und es mir anschließend nochmals zeile für Zeile angeguggt. Das ganze hab ich solange wiederholt bis ich wusste wofür jede Zeile gut war. | ||
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Baschdi |
So, Nov 18, 2007 21:20 Antworten mit Zitat
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mhh klinkt ich hab mir schoin oft die beispiele angeguckt .. zeile für zeile aber ich werde draus nicht wirklich schlau !!! ... drum probier ichs erst mal wies Decelion gesagt hat vermischt mit deinem ...dann klappts schoin irgentwie
mfg |
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The_Baschdi@
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Silver_Knee |
So, Nov 18, 2007 21:31 Antworten mit Zitat
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ich baus mir alles aus meinen gedanken heraus zb das simpelste rundenbasierenste pathfinding wäre:
das objekt renn auf das ziel zu und wenn es gegen eine wand läuft rennt es solange an ihr entlang bis es wieder auf die gerade strecke trifft. das ist zb die verhaltensweise eines einfachen tieres und manchmal auch die der menschen in einem labyrinth oder das ding geht nur dann nach vorne wenn es dabei seinem objekt näher kommt. stößt es dabei gegen die wand dreht es sich solange bis es wieder freihe bahn hat. so stll ich mir eine roboter suchdrohne vor die der spieler überlisten kann. solche pahthfinding engines verbrauchen zudem weniger zeit als eine vorrausberechnende und drehen bei "ziel nicht erreichbar" nicht durch sondern hängen halt an irgend einer ecke fest ich bin immernoch für diese methode denn als ich mit bb angefangen hab hatt ich kein internet .... ich musste mir die ganzen befehle selber beibringen.... und immerhin kann ich sie jetzt |
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HyDr0x |
So, Nov 18, 2007 21:54 Antworten mit Zitat
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So hab ich bevor ich Pathfinding hatte auch gearbeitet. Aber auf lange sicht gesehen ist das keine Lösung. Damals habe ich mich im Codegewirr was sich durch dies Art von "semipathfinding" ansammelte nicht mehr zurechtgefunden. Klar wenn sein Objekt nur Rechteckig ist kann man das so schon machen (das verwendete ich z.B. in einem frühen Versuch ein Anno-Klon zu machen). Aber auch da gibt es Probleme.
z.B. Code: [AUSKLAPPEN] if px < sx then sx = sx-1 if px > sy then sx = sx + 1 was aber wenn der y Wert z.B. übereinstimmt doch ein Hinderniss dazwischen ist? Dann läuft das Objekt ständig dagegen. Also fängt man an Ausweichroutinen einzubauen. Links rechts, oben unten. Dabei muss man die erste Routine ausschalten weil sowie man sich nach links oder rechts bzw. oben, unten bewegt will die erste Routine ja wieder zurück. Alos baut man eine Sicherheitsvariable ein die sie ausschaltet. Was aber wenn das Objekt in eine Sackgasse gerät, dann muss man wieder eine Routine einbauen für 4 verschiedene Sackgassen und wieder die vorherigen ausschalten. Nun stelle man sich vor man will mit einem solchen Code einen Bomberman-Kon machen in dem eine KI versucht einen zu verfolgen und schließlich zu vernichten. In so einer bombermantypischen Labyrinth-map gibt es auch zerstörbare Hindernisse, oder Bomben die einen treffen können. Also baut man routinen eine diesen Bomben auszuweichen und schaltet dabei wieder die ersten aus, was wenn das reine rechts links ausweiche nichts mehr nützt? Dann baut man eine Routine ein die die vorderen linken, rechten, unteren linken und rechten Stellen absucht. Dabei muss aber auch darauf geachtet werden das dazwischen keinen Hindernisse sind. Somit kann man nicht nur Punktweise suchen sondern muss die Gesamte Strecke absuchen und auch hier wieder Schaltungen legen. Was aber wenn man selber eine Bombe legen will? Ja auch hier muss wieder alles abgesucht werden. Wie man schnell sieht kommt man so nicht sehr weit. Ich selbst musste das leider auch feststellen, hatte mich aber schon bemerkenswert weit voran gearbeitet bis ich endlich aufgab und mir Pathfinding beibrachte. Siehe da, alle Bemühungen von insgesamt 3 Wochen dieses System umzusetzten hatten in 3 Tagen jegliche Bedeutung verloren. Denn mit pathfinding ging es schneller, sauberer und viel einfacher. Schade das ich meinen alten Quellcode nicht mehr habe indem ich so gearbeitet hatte. So sah ungefähr ein kleines Stückchen davon aus : Code: [AUSKLAPPEN] For tby = 1 To 5 For tb = 1 To 5 If player\a = 0 And no = 0 Then If map(player\ppx+tb,player\ppy) < 5 Then If map(player\ppx+tb,player\ppy-tby) < 5 And map2(player\ppx+tb,player\ppy-tby) < 1 Then player\six = player\ppx+tb player\siy = player\ppy-tby Exit ElseIf map(player\ppx+tb,player\ppy+tby) < 5 And map2(player\ppx+tb,player\ppy+tby) < 1 Then player\six = player\ppx+tb player\siy = player\ppy+tby Exit ElseIf map2(player\ppx+tb,player\ppy) < 1 Then player\six = player\ppx+tb player\siy = player\ppy Exit EndIf Else no = 1 EndIf EndIf next next und Code: [AUSKLAPPEN] If nt1 = 0 Then If map(player\ppx+tb,player\ppy) < 5 And map2(player\ppx+tb,player\ppy) < 1 And player\a = 0 Then Else nt1 = 1 EndIf If map(player\ppx+tb,player\ppy-1) < 5 And map2(player\ppx+tb,player\ppy-1) < 1 And player\a = 0 And nt1 = 0 And map3(player\ppx+tb,player\ppy-1) < 1 Then player\a = 1 player\move = 1 ElseIf map(player\ppx+tb,player\ppy+1) < 5 And map2(player\ppx+tb,player\ppy+1) < 1 And player\a = 0 And nt1 = 0 And map3(player\ppx+tb,player\ppy+1) < 1 Then player\a = 1 player\move = 1 Else nt11 = 1 EndIf EndIf Das mal 4 und ihr habt 2 Funktionen von 4. Halso muss man sich den Code ungefähr mal 16 vorstellen. Dann hat man aber erst die Funktionen zum Ausweichen vor Bomben und zum ausweichen vor Bomben die man selber gelegt hat. da fehtl auch noch das selber bewegen wenn mal keine Bombe im weg steht und wann man selbst eine Bombe legen sollte usw. . Nicht zu vergessen das zusammenspiel all dieser Funktionen mit Types usw. |
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Baschdi |
So, Nov 18, 2007 22:02 Antworten mit Zitat
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nicht schlecht nicht schlecht .... das hab ich mir auch mal überlegt! ABER wenn man eine wand hat gibt es zwei seiten an denen die unit entlang latschen kann ..wenn nur eine ans ziel führt und die andere nicht macht das wesen einen riesen umweg ..das nervt ein bisscehn ...
hier hab ich mal mein pathfinding ... bis etz is es sehr gut ... einziges prob: 1|2|3|4|5|6|7|8| 2|_|_|_|0|_|_|_| 3|_|Z|_|0|_|_|_| 4|_|_|_|0|0|0|_| 5|_|_|_|0|S|_|_| 6|_|_|_|0|0|0|_| 7|_|_|_|_|_|_|_| 8|_|_|_|_|_|_|_| S = start Z = ziel o=hinderniss s kann bei mir keinen weg finden, denn wenn es aus der sackgasse heraus geht dann ist der absolute weg zum ziel länger als zuvor ..drum macht das mein prog nicht ..... und wenn ich das weglasse mit dem absolutem weg dann wird der rest nicht mehr gut laufen..... aber das krieg ich noch hin HIER mein code ...ich bin stolz auf ihn: drücke '1' um den weg zu sehen .... Code: [AUSKLAPPEN] Graphics 800,600,0,2 SetBuffer BackBuffer() Global tile=32,weight=800,height=600 Global xback,yback,mapX=16,mapY=16 Global mx,my,mxx,myy,NkX,NkY Dim map(mapX,mapY) map(2,1)=1 map(2,2)=1 map(2,3)=1 ; Pathfinding ............ Global cost#,numb=1 Dim knoten(mapX,mapY) ;......................... Type unit Field x,y,xx,yy,xZ,yZ End Type ;DATA .................... Data 1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 Data 1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1 Data 1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1 Data 1,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,1 Data 1,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,1 Data 1,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,1 Data 1,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,1 Data 1,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,1 Data 1,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,1 Data 1,0,0,0,0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,1 Data 1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1 Data 1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1 Data 1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1 Data 1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1 Data 1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1 Data 1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1 Data 1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 For y=0 To mapY For x=0 To mapX Read map(x,y) Next Next ;......................... ;Hauptschleife NewUnit(8*tile,8*tile) Repeat Cls ;Map zeichnen For x=0 To mapX For y=0 To mapY If map(x,y)=1 Then Color 0,0,0 If map(x,y)=0 Then Color 0,100,0 Rect x*tile-xback,y*tile-yback,tile,tile,1 Color 255,255,0 Rect x*tile-xback,y*tile-yback,tile,tile,0 Text x*tile-xback,y*tile-yback,""+Knoten(x,y) Next Next ;Map scrollen If KeyDown(200) And yback>0 Then: back=yback-4 EndIf If KeyDown(208) And yback<mapY*tile-height Then: back=yback+4 EndIf If KeyDown(205) And xback<mapX*tile-weight Then: back=xback+4 EndIf If KeyDown(203) And xback>0 Then: back=xback-4 EndIf ;Maus Koo x=MouseX() my=MouseY() mxx=mx/tile myy=my/tile ;Unit UpdateUnit() Flip Until KeyHit(1) End Function NewUnit(x,y) u.unit=New unit u\xx=x u\yy=y u\xZ=1*tile u\yZ=1*tile End Function Function UpdateUnit() For u.unit=Each unit u\x=u\xx-xback u\y=u\yy-yback Color 155,155,155 Rect u\x,u\y,tile,tile,1 Color 155,15,5 Rect u\xZ-xback,u\yZ-yback,tile,tile,1 If KeyHit(2) Then pathfindingA(u\xx/tile,u\yy/tile,u\xZ/tile,u\yZ/tile) Next End Function Function pathfindingA(Sx,Sy,Zx,Zy) cost#=99999999 If Sx=Zx And Sy=Zy Then Return ;.again If map(Sx,Sy-1)=0 And cost#>(Sqr((Sx-Zx)^2+((Sy-1)-Zy)^2)) Then: cost#=(Sqr((Sx-Zx)^2+((Sy-1)-Zy)^2)) NkX=Sx : NkY=Sy-1 EndIf If map(Sx+1,Sy)=0 And cost#>(Sqr(((Sx+1)-Zx)^2+(Sy-Zy)^2)) Then: cost#=(Sqr(((Sx+1)-Zx)^2+(Sy-Zy)^2)) NkX=Sx+1 : NkY=Sy EndIf If map(Sx,Sy+1)=0 And cost#>(Sqr((Sx-Zx)^2+((Sy+1)-Zy)^2)) Then: cost#=(Sqr((Sx-Zx)^2+((Sy+1)-Zy)^2)) NkX=Sx : NkY=Sy+1 EndIf If map(Sx-1,Sy)=0 And cost#>(Sqr(((Sx-1)-Zx)^2+(Sy-Zy)^2)) Then: cost#=(Sqr(((Sx-1)-Zx)^2+(Sy-Zy)^2)) NkX=Sx-1 : NkY=Sy EndIf knoten(NkX,NkY)=numb : numb=numb+1 : pathfindingB(NkX,NkY,Zx,Zy) End Function Function pathfindingB(Sx,Sy,Zx,Zy) cost#=99999999 .again If Sx=Zx And Sy=Zy Then Return If map(Sx,Sy-1)=0 And cost#>(Sqr((Sx-Zx)^2+((Sy-1)-Zy)^2)) Then: cost#=(Sqr((Sx-Zx)^2+((Sy-1)-Zy)^2)) NkX=Sx : NkY=Sy-1 EndIf If map(Sx+1,Sy)=0 And cost#>(Sqr(((Sx+1)-Zx)^2+(Sy-Zy)^2)) Then: cost#=(Sqr(((Sx+1)-Zx)^2+(Sy-Zy)^2)) NkX=Sx+1 : NkY=Sy EndIf If map(Sx,Sy+1)=0 And cost#>(Sqr((Sx-Zx)^2+((Sy+1)-Zy)^2)) Then: cost#=(Sqr((Sx-Zx)^2+((Sy+1)-Zy)^2)) NkX=Sx : NkY=Sy+1 EndIf If map(Sx-1,Sy)=0 And cost#>(Sqr(((Sx-1)-Zx)^2+(Sy-Zy)^2)) Then: cost#=(Sqr(((Sx-1)-Zx)^2+(Sy-Zy)^2)) NkX=Sx-1 : NkY=Sy EndIf knoten(NkX,NkY)=numb : numb=numb+1 : Sx=NkX : Sy=NkY : Goto again End Function |
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The_Baschdi@
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HyDr0x |
So, Nov 18, 2007 22:10 Antworten mit Zitat
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dabei hilft einem eben ein ordentlicher Pathfinding Algorithmus. Stelle dir das jetzt mal mit dem Code vor den ich damals gemacht hatte. Da wird einem von der reinen Überlegung schon ganz übel. So ein billigpathfinding ist für freies Feld ganz gut aber sowie es etwas schwieriger wird ist echtes pathfinding eben unverzichtbar.
EDIT Zu bewundern ist meine erste Pathfinding KI in meinem Projekt "Explosive Guy" im Projektethread *Schleichwerbungmach* 
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- Zuletzt bearbeitet von HyDr0x am So, Nov 18, 2007 22:16, insgesamt einmal bearbeitet
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Baschdi |
So, Nov 18, 2007 22:15 Antworten mit Zitat
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drum will ichs eben lernen ...
aber das kann dauern ..bis man alles verstanden hat ..vor erst reicht mir anweden können... 
mfg |
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The_Baschdi@
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Silver_Knee |
So, Nov 18, 2007 22:17 Antworten mit Zitat
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| hey man muss aber auch sagen dass es richtig gute spiele gibt die manchmal nen hänger haben: Age of Empires zb.... da muss man manchmal den personen alle 2 seknden einen neuen zielort geben dass die sich net dorch ne waltschnise quetschen wollen oder doof in der gegend stehen.. manchmal muss man auch auf performance achten..... und @Baschdi: sag doch deinem objekt dass wenn es keinen zielweg finden teinfach rückwärts laufen soll sodass es irgendwann das ziel in reichweite erkennt | ||
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Baschdi |
So, Nov 18, 2007 22:20 Antworten mit Zitat
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du meinst blind suchen bis die schleife wieder übernimmt??...das kling simpel und könnte klappen
...starcraft hat auch hinundwieder fehler ... die units bewegen sich nimmer ..du musste erst in die gegenrichtung klicken damit se wieder laufen ..ob das mit pathfinding was zu tun hat weiß ich ent ..aber ich glaub der fehler is mittlerweile behoben |
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The_Baschdi@
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HyDr0x |
So, Nov 18, 2007 22:35 Antworten mit Zitat
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Silver_Knee hat Folgendes geschrieben: @Baschdi: sag doch deinem objekt dass wenn es keinen zielweg finden teinfach rückwärts laufen soll sodass es irgendwann das ziel in reichweite erkennt
Das habe ich auch schonmal versucht gehabt (mit den Sackgassen), funtzte aber nicht so richtig und war viel zu kompliziert. Denn: Wenn du das Objekt rückwerts laufen lässt bis es die Ausgangsposition erreicht und dann die Schleife übernehmen lässt, wird es wieder zurücklaufen. Um das zu verhindern musst du also wieder eine Sperrvariable einfügen, und zwar für alle 4 Richtungen. Das Problem das ich damals bei meinem Projekt hatte war aber diese Sperrvariablen wieder zu entsperren ... Aber ein guter pathfinding Algo löst auch diese problem ganz einfach. EDIT An fehlerhaften Spielen soll man sich kein Beispiel nehmen. Ich habe mir es zur Aufgabe gemacht in meinen Spielen alle Bugs zu jagen und zu vernichten und nur dann wenn sie wirklich fehlerfrei sind auf die Öffentlichkeit loszulassen. Ich hasse es nämlich wenn Spiele Fehler haben und man dafür auch noch bezahlen muss. Das war wohl auch ein Grund warum ich angefangen hab zu proggen. Ich wollt es einfach besser machen als die anderen. Hab ja schon vor langer Zeit angefangen mit Spielen, da entwickelt man irgendwann Ansprüche und gewinnt an Erfahrung. Nichts nervt mich mehr als fehlerhafte games. Außerdem gab es schon viele Spiele wo ich dachte: "Mensch, warum haben die das nich so und so gemacht , wär doch viel besser." Jetzt hab ich endlich die Möglichkeit das zu tun was mir gefällt und ich finds großartig .  Ich ufere schon wieder viel zu weit aus
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Baschdi |
So, Nov 18, 2007 22:43 Antworten mit Zitat
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| lol es gibt nix schöneres als bugs jagen und ve4rnichten und dabei bleibt der alte code fast unverletzt...das amcht bock .... | ||
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The_Baschdi@
Wer in Ogame is soll sofort zum Orden wechseln (D.O.) --- Alle Macht dem Orden |
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HyDr0x |
So, Nov 18, 2007 22:49 Antworten mit Zitat
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Jop, vor allem wenn dein alter code auch noch Spaß macht , ich zock gerade die ganze zeit mein Explosive Guy getauftes game und finde es immer besser 
EDITautsch off topic ... naja du kannst es dir ja mal anguggen als Beispiel wie man son pathfinding benutzen kann (viell. ist mein post dann nimma so ganz off topic ^^) |
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Baschdi |
So, Nov 18, 2007 23:00 Antworten mit Zitat
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| ja zeig mir das game ma .....(: | ||
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The_Baschdi@
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