minib3d Drehmatrix

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	Silver_Knee Betreff: minib3d Drehmatrix	Do, März 31, 2011 10:33 Antworten mit Zitat
Hey bin grade Dabei die Berechnung der Drehung in Minib3d zu verstehen. Habe mir aus den Unoptimized-Teilen die 3 Drehmatrizen für Pitch, Yaw und Roll geholt und auf Papier den Vektor (0,0,1) in der, von minib3d verwendeten, Reihenfolge, Yaw, Pitch, Roll, mit diesen multipliziert. Heraus kam: Code: [AUSKLAPPEN] [EINKLAPPEN] sinp:Float=Sin(pit) siny:Float=Sin(yaw) sinr:Float=Sin(rol) cosp:Float=Cos(pit) cosy:Float=Cos(yaw) cosr:Float=Cos(rol) xt:Float=cosrsiny+sinpsinrcosy yt:Float=siny-cosysinpcosr zt:Float=cosycosp dann habe ich mit folgendem Programm das Praktisch ausgetestet. Code: [AUSKLAPPEN] [EINKLAPPEN] Import "minib3d.bmx" Graphics3D 800,600,32,2 pivot=CreatePivot() Local pit:Float=0,yaw:Float=0,rol:Float=0 For pit=0 To 90 Step 90 For yaw=0 To 90 Step 90 For rol=0 To 90 Step 90 Print "pyr:"+Int(pit)+" "+Int(yaw)+" "+Int(rol) positionentity pivot,0,0,0 RotateEntity pivot,pit,yaw,rol moveentity pivot,0,0,1 Print ",".join([String(Int((entityx(pivot)))),String(Int(entityy(pivot))),String(Int(entityz(pivot)))]) sinp:Float=Sin(pit) siny:Float=Sin(yaw) sinr:Float=Sin(rol) cosp:Float=Cos(pit) cosy:Float=Cos(yaw) cosr:Float=Cos(rol) xt:Float=cosrsiny+sinpsinrcosy yt:Float=sinrsiny-cosysinpcosr zt:Float=cosycosp Print ",".join([String(Int(xt)),String(Int(yt)),String(Int(zt))]) Next Next Next Das gab mir heraus: Code:* [AUSKLAPPEN] [EINKLAPPEN] pyr:0 0 0 0,0,1 0,0,1 pyr:0 0 90 0,0,1 0,0,1 pyr:0 90 0 -1,0,0 1,0,0 pyr:0 90 90 -1,0,0 0,1,0 pyr:90 0 0 0,-1,0 0,-1,0 pyr:90 0 90 0,-1,0 1,0,0 pyr:90 90 0 0,-1,0 1,0,0 pyr:90 90 90 0,-1,0 0,1,0 Wie es aussieht ist die z-Koordinate richtig, aber bei dem Rest bin ich überfragt. Ich habs schon öfter nachgerechnet, aber die Formeln sollten stimmen. Hat von euch einer eine Idee, wo mein Fehler liegt

Silver_Knee

Betreff: minib3d Drehmatrix

Do, März 31, 2011 10:33
Antworten mit Zitat

Hey bin grade Dabei die Berechnung der Drehung in Minib3d zu verstehen. Habe mir aus den Unoptimized-Teilen die 3 Drehmatrizen für Pitch, Yaw und Roll geholt und auf Papier den Vektor (0,0,1) in der, von minib3d verwendeten, Reihenfolge, Yaw, Pitch, Roll, mit diesen multipliziert. Heraus kam:

Code: [AUSKLAPPEN]

sinp:Float=Sin(pit)
siny:Float=Sin(yaw)
sinr:Float=Sin(rol)

cosp:Float=Cos(pit)
cosy:Float=Cos(yaw)
cosr:Float=Cos(rol)

xt:Float=cosr*siny+sinp*sinr*cosy
yt:Float=siny-cosy*sinp*cosr
zt:Float=cosy*cosp

dann habe ich mit folgendem Programm das Praktisch ausgetestet.

Code: [AUSKLAPPEN]

Import "minib3d.bmx"

Graphics3D 800,600,32,2

pivot=CreatePivot()

Local pit:Float=0,yaw:Float=0,rol:Float=0

For pit=0 To 90 Step 90
For yaw=0 To 90 Step 90
For rol=0 To 90 Step 90
Print "pyr:"+Int(pit)+" "+Int(yaw)+" "+Int(rol)
positionentity pivot,0,0,0
RotateEntity pivot,pit,yaw,rol

moveentity pivot,0,0,1

Print ",".join([String(Int((entityx(pivot)))),String(Int(entityy(pivot))),String(Int(entityz(pivot)))])

sinp:Float=Sin(pit)
siny:Float=Sin(yaw)
sinr:Float=Sin(rol)

cosp:Float=Cos(pit)
cosy:Float=Cos(yaw)
cosr:Float=Cos(rol)

xt:Float=cosr*siny+sinp*sinr*cosy
yt:Float=sinr*siny-cosy*sinp*cosr
zt:Float=cosy*cosp

Print ",".join([String(Int(xt)),String(Int(yt)),String(Int(zt))])
Next
Next
Next

Das gab mir heraus:

Code: [AUSKLAPPEN]

pyr:0 0 0
0,0,1
0,0,1
pyr:0 0 90
0,0,1
0,0,1
pyr:0 90 0
-1,0,0
1,0,0
pyr:0 90 90
-1,0,0
0,1,0
pyr:90 0 0
0,-1,0
0,-1,0
pyr:90 0 90
0,-1,0
1,0,0
pyr:90 90 0
0,-1,0
1,0,0
pyr:90 90 90
0,-1,0
0,1,0

Wie es aussieht ist die z-Koordinate richtig, aber bei dem Rest bin ich überfragt. Ich habs schon öfter nachgerechnet, aber die Formeln sollten stimmen.

Hat von euch einer eine Idee, wo mein Fehler liegt