In Cinema 4D ist es recht einfach, lege bones an, die du so an das Objekt plazierst, dass diese innen liegen, wenn alles fertig, die bone hirarchie zu dem Objekt hinzufügen und fixieren.

Dafür benötigt wird allerdings das Mocca-Plugin, einfach mal bei maxxon schauen oder googlen.

Anzahl der Frames musst du schon selber bestimmen, je nach dem, wieviele animationen du brauchst, idle(mehrere für abwechslung), gehen laufen kriechen, knien, springen und noch andere, je nach verwendungszweck.

Tutorials:

melde dich bei http://www.c4dcafe.com an, die haben gute Videotutorials zum Download, sind zwar auf English, aber du siehst ja, was du machen musst, also auch mit schlechten Englischkenntnissen leicht zu verstehen.