aus 3x3 Matrix die Winkel ermitteln [Problem umgangen]

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	Kruemelator Betreff: aus 3x3 Matrix die Winkel ermitteln [Problem umgangen]	Fr, Feb 12, 2010 22:20 Antworten mit Zitat
Ich rotiere die Matrix um einen beliebigen Vektor. Dabei rundet Blitz3D irgendwann auf 0 oder NaN. Wodurch ich sie nicht mehr drehen kann. Da man jede beliebige Ausrichtung auch durch drehen um die X,Y und Z Achse erreichen kann dachte ich mir einfach nach jeder Drehung um einen beliebigen Vektor die 3 Winkel zu ermittel und auf eine Einheitsmatrix anzuwenden. Nur leider weis ich nicht mal annähernd wie ich aus einer Matrix die entsprechenden Winkel ermitteln kann. Gruß Kruemelator Edit: Habe das Problem jetzt anders gelöst, indem ich einfach die 3 Vektoren in der Matrix immer wieder normalisiere. Edit 2: Zum Winkel ermittel aus einer Matrix habe jetzt sogar doch noch etwas bei Wikipedia gefunden: http://de.wikipedia.org/wiki/Roll-Nick-Gier-Winkel

Kruemelator

Betreff: aus 3x3 Matrix die Winkel ermitteln [Problem umgangen]

Fr, Feb 12, 2010 22:20
Antworten mit Zitat

Ich rotiere die Matrix um einen beliebigen Vektor. Dabei rundet Blitz3D irgendwann auf 0 oder NaN. Wodurch ich sie nicht mehr drehen kann.
Da man jede beliebige Ausrichtung auch durch drehen um die X,Y und Z Achse erreichen kann dachte ich mir einfach nach jeder Drehung um einen beliebigen Vektor die 3 Winkel zu ermittel und auf eine Einheitsmatrix anzuwenden. Nur leider weis ich nicht mal annähernd wie ich aus einer Matrix die entsprechenden Winkel ermitteln kann.

Gruß Kruemelator

Edit:
Habe das Problem jetzt anders gelöst, indem ich einfach die 3 Vektoren in der Matrix immer wieder normalisiere.

Edit 2:
Zum Winkel ermittel aus einer Matrix habe jetzt sogar doch noch etwas bei Wikipedia gefunden:
http://de.wikipedia.org/wiki/Roll-Nick-Gier-Winkel